Управления шаговым двигателем на микроконтроллерах - Управление шаговым двигателем с помощью микроко

Некоторые читатели уже давно просили рассмотреть работу шагового двигателя. Моторчик был приобретен еще полгода назад, алгоритм изучен. Хотелось совместить много всего интересного в одной статье и как обычно, чем больше планируешь, тем ниже шанс доделать устройство.

Применение микроконтроллеров серии MB89/MB90/MB91 для управления шаговыми двигателями

Доброго дня. Сразу говорю, я начинающий. Помогите, нужна помощь как можно скорее, 4 дня времени.

Системы, осуществляющие управление шаговым двигателем, как правило, имеют регистры сдвига, создающие нужную очередность управляющих импульсов, идущих на обмотки шагового двигателя. Ниже приведена схема управление шаговым двигателем на микроконтроллере , позволяющая менять скорость вращения вала и выбирать направление его вращения. С устройством и принципом работы шагового двигателя можно ознакомится здесь. Частота работы микроконтроллера задается внешним генератором кварц на 4 МГц. На радиоэлементах R1 — R3, С1 и транзисторе VT1 построен генератор прямоугольных импульсов, частоту которого возможно плавно менять потенциометром R2. После того как потенциал станет выше порогового значения, на выходе RB7 возникает высокий потенциал.

• Отправьте статью сегодня!
• Поиск Написать публикацию.
• Биполярный шаговый двигатель используется в роботизированных механизмах, таких как 3D-принтеры, станки с ЧПУ, игрушки и так далее.

Шаговые двигатели находят широкое применение в принтерах, станках с ЧПУ, дисководах, автомобильных приборных панелях и других устройствах, где требуется прецизионное передвижение под управлением микрокомпьютера. Для упрощения процесса разработки и снижения стоимости конечных изделий, использующих шаговые двигатели, Fujitsu предлагает недорогие 8-, , и битные микроконтроллеры с встроенным драйвером шагового двигателя. Для управления шаговым двигателем требуется специальная система управления и сильноточные драйвера. Широкоизвестный пример применения шаговых двигателей — автомобильная панель управления. Шаговые двигатели управляют стрелками индикаторов, таких, как спидометр и тахометр. Один или несколько контроллеров шаговых двигателей в Flash-микроконтроллерах Fujitsu могут быть индивидуально запрограммированы для контроля датчика скорости, тахометра, топливного датчика и датчика температуры двигателя.