Драйверы для шаговых двигателей своими руками

Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей на все случаи жизни.

Драйвер шагового двигателя с микроконтроллером

Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя. Для совершения одного полного шага на обмотки двигателя поступает серия сигналов от драйвера как в полношаговом «1», так и в микрошаговых режимах «2», «4», «8», «16». С принципом работы шаговых двигателей можно ознакомиться в разделе Wiki - ШД.

Layer 1. База знаний Wiki. FAQ Ч. О или с чего начать. Решение проблем с контроллерами. Чертежи и инструкции.

• Еще больше интересных статей
• Пошаговая инструкция по созданию станка с ЧПУ своими руками — подробное описание этапов сборки.
• Управление шаговым двигателем очень популярная и интересная тема.
• Порывшись на любимом мной сайте китайских товаров выбрал, как мне кажется самый бюджетный и подходящий вариант: гибридные шаговые двигатели 17HSN в корпусе Nema 17 с четырьмя управляющими проводами и драйвера ШД DMA.

Модуль простейшего драйвера шагового двигателя позволяет работать с двигателями с 5, 6 или 8 выводами. Встроенный потенциометр позволяет плавно регулировать скорость вращения в широком диапазоне. Электрическая схема контроллера шагового двигателя показана на рисунке.