Arduino подключение шагового

Шаговые двигатели представляют собой электромеханические устройства, задачей которых является преобразование электрических импульсов в перемещение вала двигателя на определенный угол. Достоинствами шаговых двигателей по сравнению с простыми являются:. Шаговые двигатели применяются там, где требуется высокая точность перемещений. Примеры использования — принтеры, факсы и копировальные машины, станки с ЧПУ, 3D-принтеры.

Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0

Питание для драйвера рекомендуется использовать от внешнего источника, в нашем случае мы брали питание от ардуины. Так же на драйвере есть 4 управляющих пина, который нужно подключить соответственно к 8 Pin ,9 Pin,10 Pin,11 Pin Ардуины. Управление шаговым двигателем с Ардуины.

Подобная конструкция позволяет реализовать очень точное управление углом поворота ротора шагового двигателя относительно катушек — статора. Можно выделить два основных типа шаговых моторов: униполярные и биполярные шаговые двигатели. Для подачи питания на мотор, рекомендуется использовать внешний источник питания 5 В с силой тока мА. Вал шагового двигателя в результате выполнения данного примера будет делать один полный оборот в одну сторону, затем в обратную.

Она была созданна конкретно для этого шагового двигателя 28BYJV и учитывающая все его индивидуальные параметры. Драйвер управляется через четыре управляющих входа обозначенные как IN1, IN2, IN3, IN4 , именно к ним необходимо подключить соответственно выходы Pin с номерами 8 Pin, 9 Pin, 10 Pin и 11 Pin на плате контроллера Ардуино как это показано на изображении ниже. Для загрузки скетча необходимо в среде разработки Ардуино IDE нажать вкладку новый проект и в открывшиеся окошко поместить скетч приведенный ниже:. После сохранения он будет доступен для внесения необходимых изменений и корректировок например, для изменения направления вращения двигателя, отмена цикличности вращения или изменения скорости вращения. Если по каким либо причинам Вы не смогли самостоятельно разобраться в подключении или программировании шагового двигателя 28BYJ, обратитесь к сотрудникам магазина робототехники и мехатроники - Robot-Kit. Например: Arduino Uno.